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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
下圖為帶動態慣量阻尼器的步進電機暫態特性的步進響應的比較。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣，在產生超調后才制動，但也不會消除初的超調量。此種動態慣量阻尼器可以改善步進電機高速區域的共振引起的轉矩降低，也可以改善高速時的轉矩和響應脈沖。利用驅動電路的改善半步進1-2相激磁的情況：阻尼以及定位時，利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進電機使用半步進驅動的1-2相激磁時，停止相采用2相激磁，阻尼會變好。
但要考慮到實時查看監控的帶寬，每個連接占用4M，一條1000M的鏈路可以支持250個攝像頭被調試調用。每臺接入交換機接24個攝像頭，250/24，相當于網絡可以承受每個攝像頭同時有10位用戶在實時查看的壓力。核心交換機核心交換機，需要考慮交換容量以及到匯聚的鏈路帶寬，因為存儲是放置在匯聚層的，所以核心交換機沒有視頻錄像的壓力，即只要考慮同時多少人看多少路視頻即可。假設該案例內，同時有10人監看，每人看16路視頻，即交換容量需要大于10*16*4=640M。