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　　伺服驅動器都是有兩個部分，一個部分是硬件控制系統，另一個部分是軟件控制系統。硬件控制系統的核心是微處理器，周邊結合了大規模集成電路芯片，可編程控制器、同服驅動單元、伺服電機、輸入輸出設備等，共同組成了完整的硬件控制系統。控制系統就是加載的數控軟件，能夠實現對硬件的輸入輸出控制，實現加工功能。在了解了基本原理之后，面對西門子伺服驅動器維修時，就需要分別對硬件控制系統和軟件控制系統進行故障檢測，逐步根據檢測結果和故障信息判斷故障原因，定位*件或者軟件，有針對性的進行故障維修。

　　

　　故障描述：

　　西門子服務驅動器的故障顯示代碼E-A515，在機器啟動之后發出報警持續時間大概20秒之后伺服器自動關機停止工作。一般來伺服驅動器的穩定性相對來說不是那么容易出現問題，初步判斷是伺服器的功率過高引起的故障。

　　

　　常用維修方法：

　　1、增大驅動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度；

　　2、選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時，伺服驅動器就會出現E-A515故障代碼的報警；

　　3、檢測伺服驅動器的工作環境溫度是否超過其承受溫度；

　　4、機器加裝散熱措施；

　　5、檢測伺服驅動器內散熱模塊是否正常運行，并進行必要的清潔清理。